В своем последнем послании фанатам, Рубенс попросил прощения за то, что не сообщал о своей болезни в течение последних шести лет. Он выразил свою любовь и благодарность своим поклонникам за их поддержку.
Рубенс стал известен благодаря роли комического персонажа Пи-Ви Хермана в фильме "Большое приключение Пи-Ви" (1985) и также снялся в других фильмах, таких как "Братья Блюз", "Полет навигатора", "Улица Сезам", "Бэтмен возвращается" и "Чем мы заняты в тени".
Он начал играть Пи-Ви Хермана в 1978 году и продолжал появляться в различных проектах в течение многих лет. В 1981-1988 годах он также работал режиссером.
С 1993 по 1999 год встречался с актрисой Деби Мейзар и говорил, что она помогла ему справится с депрессией, которая началась после ареста в 1991 году. В интервью 2018 года сама Мейзар рассказала, что, несмотря на влюблённость, они с Рубенсом никогда не вступали в сексуальную связь друг с другом, и у них были платонические отношения.